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J-GLOBAL ID：201202271228523314   整理番号：12A0116646

マルチゲート軟質ロボット

Multigait soft robot

著者 (9件)： SHEPHERD Robert F. (Harvard Univ., MA) ,  ILIEVSKI Filip (Harvard Univ., MA) ,  CHOI Wonjae (Harvard Univ., MA) ,  MORIN Stephen A. (Harvard Univ., MA) ,  STOKES Adam A. (Harvard Univ., MA) ,  MAZZEO Aaron D. (Harvard Univ., MA) ,  CHEN Xin (Harvard Univ., MA) ,  WANG Michael (Harvard Univ., MA) ,  WHITESIDES George M. (Harvard Univ., MA)
資料名： Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America  (Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America)
巻： 108  号： 51  ページ： 20400-20403  発行年： 2011年12月20日 
JST資料番号： D0387A  ISSN： 0027-8424  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 通常のロボットはヒンジ,ジョイント,駆動モーターなどのハードな材質を組合わせた,複雑で高コスト材料の集合体から成る。軟質材料を用いたソフトロボットは,適当なエラストマー材料と空気圧駆動の組合わせから成り,軽量で低コスト,機械工学よりもマテリアルサイエンスと化学の範疇に属する。エラストマ材料にポリジメチルシロキサンを用いた四脚型のソフトロボットを試作した。本ロボットは各々の部分に空気圧制御用のチューブとアクチュエータを持ち,低圧の空気(<10psi)で四脚を独立に制御できる。四脚の運動を制御することで,多様な歩行運動が可能と成る。

シソーラス用語： 歩容 ,  *歩行ロボット ,  軟質材料 ,  リソグラフィー ,  空気圧制御 ,  アクチュエータ ,  ポリジメチルシロキサン
準シソーラス用語： ソフトリソグラフィー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチゲート ,  軟質 ,  ロボット