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J-GLOBAL ID：201202271381459293   整理番号：12A1439635

立体視と単眼視の融合に基づく路側帯の縁石の検出

Roadside curb detection based on fusing stereo vision and mono vision

著者 (2件)： HU Tingbo (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  WU Tao (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8350  ページ： 83501H.1-83501H.8  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 路側帯の検出は,自律陸上車のナビゲーションの大きな問題のひとつである。ビジョンベースの路側帯検出アルゴリズムとして,立体視に基づく縁石の検出法が研究されているが,高精度の視差マップが必要なことから,カメラを縁石の近くに配置することになり問題となる。ここでは縁石検出のロバスト性を高めるための新しい検出アルゴリズムを示した。立体視とエッジ検出の利点を統合して,縁石が道路表面より10cmしか高くない場合でも縁石を検出できる。エッジ検出法として成熟した単眼視から学んだレーン検出法を採用した。立体視から低い縁石を検出して,これをエッジ検出結果と融合することが解決すべき問題である。立体視による縁石検出アルゴリズムとSobelエッジ検出アルゴリズムを用いて縁石直線を求める方法を述べ,縁石検出実験を報告した。

シソーラス用語： *物体認識 ,  道路線形 ,  *路側 ,  *エッジ検出 ,  立体視 ,  視覚 ,  アルゴリズム ,  *石材 ,  路肩
準シソーラス用語： 単眼視 ,  検出アルゴリズム ,  *縁石

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 立体視 ,  単眼視 ,  融合 ,  縁石