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J-GLOBAL ID：201202271619127081   整理番号：12A0616814

パラレルリンク構造を用いた測定システム

A Measurement System based on a Parallel Link Mechanism

著者 (1件)： 石川孝一郎 (レニショー株式会社三次元測定機プロダクトグループ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 2  ページ： 166-167 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レニショー(株)は3次元測定機や工作機械用プローブのリーディングカンパニーで,過去に直交する3軸で構成された測定機(パレタイザ)を開発した経験を持つ。本稿ではパラレルリンク構造を用いた測定システムを紹介した。3本のベルト駆動の直線軸と3本の回転軸より構成され,直線軸にはアクチュエータとスケールが付いており,制御できる。パラレルリンク構造は,駆動軸の延長線上にエンドプレートがあるためアッべの原理を満している。また,必要な剛性を軽量な構造で実現可能なため,高速移動時の慣性の影響を低減できる。省スペース,軽量化が求められる歯科用測定器や,マスターと量産部品を比較する比較測定機への応用を示した。

シソーラス用語： *座標測定機 ,  リンク機構 ,  計測システム ,  剛性 ,  運動能力 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *三次元形状計測装置

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (1件)：

• 大岩孝彰. 6自由度パラレルメカニズムにおけるアッベの原理に関する研究. 日本機械学会, 第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. 2003, 03-03

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  リンク構造 ,  測定システム