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J-GLOBAL ID：201202272480634877   整理番号：12A0343188

水力発電設備現場作業用の可搬型,多重処理,軌道型ロボット

A Portable, Multiprocess, Track-Based Robot for In Situ Work on Hydropower Equipment

著者 (4件)： HAZEL Bruce (Inst. Rech. Hydro Quebec, Quebec, CAN) ,  COTE Jean (Inst. Rech. Hydro Quebec, Quebec, CAN) ,  LAROCHE Yvan (Inst. Rech. Hydro Quebec, Quebec, CAN) ,  MONGENOT Patrick (Inst. Rech. Hydro Quebec, Quebec, CAN)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 29  号： 1  ページ： 69-101  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水力発電設備の現場で溶接によるタービン補修などの保守作業を行う,小型で,可搬型6軸,軌道型ロボットSCOMPIの開発および試験を行った。SCOMPIのようなロボット化したシステムを使って,実際に現場でのタービン補修作業に成功した設備はこれまでなかった。曲線パラメータ化システムでツール経路計画を容易にし,レーザートラッカーと変位センサで面の走査を高精度で行い,溶接と研磨作業を自動化した。水力発電設備での現場実施成功例として,タービン補修,取水ゲートの改修,およびタービン翼表面仕上げの改善が報告されている。

シソーラス用語： 可搬型 ,  *発電所 ,  軌道 ,  タービン ,  取水ゲート ,  溶接ロボット ,  タービン翼 ,  表面仕上 ,  経路探索 ,  *補修溶接 ,  マニピュレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 経路計画 ,  *水力発電所 ,  *作業ロボット

分類 (1件)： 水力発電  (NB03030S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水力発電 ,  設備 ,  現場作業 ,  可搬型 ,  多重処理 ,  軌道 ,  ロボット