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J-GLOBAL ID：201202272768901705   整理番号：12A1050613

速度目標があるリンケージのための運動学的合成

Kinematic Synthesis for Linkages with Velocity Targets

著者 (6件)： DE-JUAN Ana (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria) ,  SANCIBRIAN Ramon (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria) ,  GARCIA Pablo (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria) ,  VIADERO Fernando (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria) ,  IGLESIAS Miguel (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria) ,  FERNANDEZ Alfonso (Structural and Mechanical Engineering Dep., Univ. of Cantabria)
資料名： Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)  (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 6  号： 4  ページ： 472-483 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0027A  ISSN： 1881-3054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 速度目標とのリンケージを設計するための勾配ベースの最適化方法を検討した。2つの理論応用事例が4バーリンクのために確立された。最初に,等速度モジュールがカプラーのポイントに対して提案される。2番目に,目標は速度成分である。これらのケースは入力リンクとの協調のあるなしにかかわらず研究される。得られた結果は,別の勾配ベースの手法と比較されて,この方法がこれらのタイプの目標のために効率的に動作するのを示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  最適化手法 ,  速度 ,  *傾斜法 ,  直線運動 ,  運動学 ,  目標設定
準シソーラス用語： 勾配法 ,  等速度運動

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (16件)：

• (1) Norton, R.L., Machine Design: An Integrated Approach, Fourth Edition. New York: Prentice Hall.; 2010.
• (2) Norton, R.L., In search of the ‘perfect’ straight line and constant velocity too. In: Proc. 6th Applied Mechanisms and Robotics Conference; 1999.
• (3) Freudenstein, F.: Approximate synthesis of four-bar linkages. Transactions of ASME vol. 77; 1955 Aug. pp. 853-861.
• (4) Nieto, J., Mechanism Synthesis. AC Editions; 1970.
• (5) Robson, N.P., McCarthy, J.M., The synthesis of planar 4R linkages with three task positions and two specified velocities. In: DETC2005: ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. vol. 7 A; 2005. pp. 425-432.

タイトルに関連する用語 (3件)： 目標 ,  リンケージ ,  運動学