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J-GLOBAL ID：201202272788762205   整理番号：12A1450129

光学式位置センサを用いた小型無人搬送車の開発

著者 (3件)： 堀江貴雄 (長崎県工技セ) ,  指方顕 (長崎県工技セ) ,  酒井寿美雄 (協和機電工業)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4G3-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小規模工場等,製造ラインの変更がたびたび発生する現場や,搬送経路を作業者と共有する現場をターゲットに,走行経路を自由に変更でき,障害物を自動回避する小型無人搬送車を目指した。レーザ式位置センサ,レーザレンジファインダを用いた試作機を開発し,研究成果を反映した低価格小型無人搬送車を製品化したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置センサ ,  *無人搬送車 ,  *障害物回避 ,  *距離計 ,  光学的測定 ,  レーザ応用 ,  *生産ライン
準シソーラス用語： *レーザレンジファインダ

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 光学 ,  位置センサ ,  無人搬送車 ,  開発