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J-GLOBAL ID：201202272946787571   整理番号：12A1450170

パーソナルモビリティロボットの誘導支援を目的としたIRシステムの提案

著者 (2件)： 藤川太郎 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4J2-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近距離移動用の一人乗り移動体であるパーソナルモビリティロボット(PMR)の屋内環境における誘導支援を目的としたIRシステムを提案する。本システムは,環境側に設置するIRマーカとPMRに搭載してこれを認識するためのIRセンサから成り,IRマーカに対するPMRの相対位置情報を提供することで,狭隘空間における自動誘導支援を行うものである。ここでは,システム開発の第一段階として相対位置算出の検証実験を行い,その精度を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *経路誘導システム ,  標識 ,  センサ ,  位置情報 ,  屋内環境 ,  実験 ,  検証実験 ,  *搭乗型移動ロボット ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティロボット ,  *車輪型移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： パーソナルモビリティロボット ,  誘導 ,  支援 ,  Ir ,  提案