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J-GLOBAL ID：201202273157393042   整理番号：12A1229070

ツールと薄い体積物体間のロバストでインタラクティブな衝突処理

Robust Interactive Collision Handling between Tools and Thin Volumetric Objects

著者 (2件)： SPILLMANN Jonas (ETH Zentrum, Zuerich, CHE) ,  HARDERS Matthias (ETH Zentrum, Zuerich, CHE)
資料名： IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics  (IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics)
巻： 18  号： 7/9 (CD-ROM)  ページ： 1241-1254  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： W0715A  ISSN： 1077-2626  CODEN： ITVGEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,硬くてユーザが扱うツールと,変形しやすく動的にシミュレーションした体積物体間の衝突の検出と処理の手法を提供した。ツールと物体の両方は,物体形状の最も薄い寸法では,時間ステップの移動より小さくできるような細い形状を持つ。変形しやすい物体には適度な変位を想定したのに対して,ツールは任意の方法で動かすことができるものとした。このような極端な場合,連続衝突検出と応答のような概念が起きてくる。著者らは薄い変形しやすい物体を表現する新たな空間的に縮小データ構造を導入した。そこでは三角形の衝突平面を変形物体の2つの次元に沿って組み立て,もう1つの次元すなわち厚さをスカラー値として与えた。著者らは膝関節鏡検査用のインタラクティブな手術シミュレータのプロトタイプに本手法を組み込みその利便性を強調した。

シソーラス用語： 相互作用 ,  検出 ,  *応答 ,  *変形 ,  内視鏡検査 ,  シミュレータ
準シソーラス用語： *インタラクティブ ,  手術シミュレータ ,  *衝突検出 ,  膝関節鏡検査

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ツール ,  体積 ,  物体 ,  ロバスト ,  衝突