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J-GLOBAL ID：201202273636293508   整理番号：12A1111006

無人航空機のための不可視ターゲットに対する視覚的ロックオン

Visual lock-on to invisible target for unmanned aerial vehicle

著者 (4件)： MIN Jihong (Agency for Defense Dev., Daejeon, KOR) ,  KIM Jungho (KAIST, Daejeon, KOR) ,  JUNG Yekeun (KAIST, Daejeon, KOR) ,  KWEON In So (KAIST, Daejeon, KOR)
資料名： Electronics Letters  (Electronics Letters)
巻： 48  号： 14  ページ： 835-837  発行年： 2012年07月05日 
JST資料番号： A0887A  ISSN： 0013-5194  CODEN： ELLEAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚情報を用いて無人航空機の姿勢を推定することにより,地上ターゲットを連続追跡するロバストな枠組みを提案した。この手法は,三次元モデルマッチングを用いてターゲットの座標と無人航空機の姿勢を推定する。ターゲットと多数の画像フレーム上の完全なオクルージョンに対してロバストである。実験結果は,この手法は一枚の画像のみを用いても従来の視覚情報-利用手法に優ることを示した。

シソーラス用語： 無人機 ,  *追跡 ,  *物体認識 ,  画像処理 ,  座標 ,  ロバスト推定 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： *ターゲット追跡 ,  モデルマッチング ,  空中画像 ,  姿勢推定 ,  視覚情報

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人航空機 ,  ターゲット ,  視覚