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J-GLOBAL ID：201202275572938472   整理番号：12A0791394

無人水中走行体のためのアンセンテッドカルマンフィルタに基づく自己位置と環境マッピングの同時推定に関する実験

Experiment on Simultaneous Localization and Mapping Based on Unscented Kalman Filter for Unmanned Underwater Vehicles
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著者 (3件)：
HWANG Arom

HWANG Arom について

(Koje Coll., Geoje, KOR)

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, 
SEONG Woojae

SEONG Woojae について

(Seoul National Univ., Seoul, KOR)

Seoul National Univ., Seoul, KOR について

, 
LEE Pan-mook

LEE Pan-mook について

(Korea Ocean Res. & Dev. Inst., Daejeon, KOR)

Korea Ocean Res. & Dev. Inst., Daejeon, KOR について


資料名：
International Journal of Offshore and Polar Engineering  (International Journal of Offshore and Polar Engineering)

International Journal of Offshore and Polar Engineering について


巻： 22  号： 1  ページ： 63-68  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： W0481A  ISSN： 1053-5381  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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タイトルに関連する用語
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水中

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走行体

走行体 について

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アンセンテッドカルマンフィルタ

アンセンテッドカルマンフィルタ について

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自己

自己 について

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環境

環境 について

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マッピング

マッピング について

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同時推定

同時推定 について

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実験

実験 について


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