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J-GLOBAL ID：201202276015642982   整理番号：12A1554215

振動速度場に対する異方性摩擦の影響

The Effect of Anisotropic Friction on Vibratory Velocity Fields

著者 (6件)： UMBANHOWAR Paul (Northwestern Univ., IL, USA) ,  VOSE Thomas H. (Northwestern Univ., IL, USA) ,  MITANI Atsushi (Sapporo City Univ., Sapporo, JPN) ,  HIRAI Shinichi (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  LYNCH Kevin M. (Northwestern Univ., IL, USA) ,  LYNCH Kevin M. (Northwestern Inst. Complex Systems)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2584-2591  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 公称水平構造まわりの6自由度振動を受ける剛性平面には摩擦力が生じ,その平面上に置かれた部品を動かす。本報では,振動している部品のマニピュレーションに対して,異方性摩擦特性の及ぼす影響について研究した。そして,この方向によって変わる摩擦特性を振動板と一緒に利用すると,板の表面に作用する摩擦誘導速度場の設計にとって有用であることを明らかにした。さらに,理論的考察,シミュレーションおよび実験によって得られた結果に基づいて,微細加工ケイ素および織物のようなテキスチャード面の異方性摩擦効果を定量した。

シソーラス用語： 場 ,  *摩擦 ,  *振動 ,  剛性 ,  平面 ,  部品 ,  操作 ,  ロボット ,  摩擦力 ,  機械的性質
準シソーラス用語： *マニピュレーション ,  異方性摩擦 ,  振動速度場 ,  速度場

分類 (3件)： 振動一般  (BB02010D) ,  固体の機械的性質一般  (BL01021C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 振動速度 ,  異方性 ,  摩擦