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J-GLOBAL ID：201202276281052732   整理番号：12A0122591

多重把持前腕義手の設計

Design of a Multigrasp Transradial Prosthesis

著者 (4件)： WISTE Tuomas E. (Vanderbilt Univ., TN) ,  DALLEY Skyler A. (Vanderbilt Univ., TN) ,  VAROL H. Atakan (Vanderbilt Univ., TN) ,  GOLDFARB Michael (Vanderbilt Univ., TN)
資料名： Journal of Medical Devices  (Journal of Medical Devices)
巻： 5  号： 3  ページ： 031009.1-031009.17  発行年： 2011年09月 
JST資料番号： W2281A  ISSN： 1932-6181  CODEN： JMDOA4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 球把持,円柱把持など6つの把持形と2つの姿勢を行なえる多自由度義手の設計を行なった。義手の設計条件を説明し,ヒトの手指関節構造を模擬した義手構造を設計した。小型化を図る為に義手全体で16個の関節は腱駆動方式を採用し,4個の駆動用超小型モータ配置腱駆動システムとの関係を説明した。試作した義手による6つの把持形と2つの姿勢の動作実験を行い目的の動作が行えることを確認した。

シソーラス用語： *義手 ,  前腕 ,  *把持【操作】 ,  球 ,  円柱 ,  指関節 ,  駆動 ,  マイクロモータ ,  試作 ,  試験 ,  *手指 ,  指節間関節 ,  生体代行装置 ,  生体工学 ,  自由度
準シソーラス用語： 動作試験 ,  腱駆動

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重 ,  把持 ,  前腕 ,  義手 ,  設計