文献

J-GLOBAL ID：201202276863643620   整理番号：12A0895449

非線形制御

著者 (1件)： 甲斐健也 (東京理大 基礎工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 56  号： 6  ページ： 306-309  発行年： 2012年06月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： まず,非線形制御の基礎概念として,非線形制御のモデルを状態,入力,ベクトル関数から成る微分方程式によって示した。次にLyapunov安定論に基づいた非線形システムの制御法,特に制御Lyapunov関数に基づくアプローチを紹介した。次に拘束条件を満たした上で評価関数を最小とする操作手法である最適制御のアプローチを紹介した。次にロバスト制御について,その目的をシステムの不確かさや外乱などが存在していてもシステムの安定性や制御性能の保持をすることであると説明した上で,手法として非線形H無限大制御や可変構造制御などがあることを紹介した。可変構造制御の一種であるスライディングモード制御については,その設計方法の詳細を説明し,説明の中でロバスト性が確保されることを示した。最後に,非線形制御の特徴として,取り扱い可能な対象が広いことを述べた。

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  Lyapunov関数 ,  *ロバスト制御 ,  H無限大制御 ,  *最適制御 ,  スライディングモード制御 ,  倒立振り子 ,  安定性 ,  システムモデル ,  数学モデル ,  システム設計
準シソーラス用語： Lyapunov安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (33件)：

• 1) NIJMEIJER H. Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer. (1990)
• 2) ISIDORI A. Nonlinear Control Systems. Springer. (1999) vol.I & II,
• 3) KRSTIC M. Nonlinear and Adaptive Control Design. Wiley-Interscience. (1995)
• 4) KHALIL H. K. Nonlinear Systems. Prentice Hall. (1996)
• 5) JURDJEVIC V. Geometric Control Theory. Cambridge University Press. (1996)

タイトルに関連する用語 (1件)： 非線形制御