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J-GLOBAL ID：201202277010451620   整理番号：12A1486676

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計

著者 (2件)： 田中恭子 (九州工大) ,  林英治 (九州工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.I34  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,非産業用ロボットの開発が盛んに行われている。これらのロボットには,ユーザを飽きさせない,親近感も持ちやすい,癒しを受けるといったユーザ親和性が求められている。そこで,ロボットに人や動物のような「意識」を持たせる研究が注目され始めている。本研究では,利己的行動を行うロボットアームに利他的行動を追加し,ロボットアームの振る舞いをより動物の振る舞いへと近づけ,親和性を向上させることを試みた。(著者抄録)

シソーラス用語： 意識 ,  人工知能 ,  *知能ロボット ,  バイオテクノロジー ,  動物行動 ,  *機械学習 ,  帰納学習
準シソーラス用語： *人工意識 ,  バイオミメティクス ,  *行動学習

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 生物 ,  意識 ,  メカニズム ,  模倣 ,  ロボット ,  行動 ,  設計