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J-GLOBAL ID：201202277559002304   整理番号：12A0368378

人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット

A car window installation assist robot

著者 (8件)： 村山英之 (トヨタ自動車 (株)) ,  藤原弘俊 (トヨタ自動車 (株)) ,  武居直行 (首都大学東京) ,  鈴木太志 ((株)アラキ製作所) ,  柴田篤志 ((株)アラキ製作所) ,  鴻巣仁司 (トヨタ自動車 (株)) ,  松本邦保 (トヨタ自動車 (株)) ,  藤本英雄 (名古屋工業大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 1  ページ： 45-46 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車産業をはじめ,輸出産業は海外企業と厳しい競争を強いられ,生産コスト削減策として無人の自動化が進められてきた。しかし,自動化設備が大型化・無人化したこと,人と隔離したために生産ラインの維持管理に多数の要因が必要となりコスト上昇を招いた。そこで,最終品質は人間が確認し,つらい作業はロボットが行う,人とロボットの共存する協働化を目指した。自動車の最終組立工程におけるウィンドウ搭載作業を作業者1人とロボット1台の協働で行う「ウィンドウ搭載アシスト」を開発し,トヨタ自動車の生産ラインで実用化した。本質的安全設計,ウィンドウ搭載作業の技能,操作意図の自動判別,技能支援開発プロセス等に言及した。

シソーラス用語： *自動車 ,  *組立ライン ,  人間 ,  ロボット ,  協力 ,  *自動車窓
準シソーラス用語： 共存

分類 (2件)： 自動車製造  (QG08000M) ,  生産工程一般  (KB03010T)

引用文献 (3件)：

• [1] 村山,武居,松本,鴻巣ら:“自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.5, pp.624–630, 2010.
• [2] 村山:“最新ロボット事情 第23回自動車工場で人と協力して働くロボット”,ロボコンマガジン,no.74, pp.96–99, 2011.
• [3] 武居,村山,藤原,藤本:“進行方向ガイドのウィンドウ搭載アシスト機への適用-トヨタウィンドウ搭載アシストの技能支援技術-”,第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集,pp.397–398, 2008.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  協働 ,  自動車 ,  組立ライン ,  ウィンドウ ,  支援 ,  ロボット