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文献
J-GLOBAL ID:201202277559002304   整理番号:12A0368378

人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット

A car window installation assist robot
著者 (8件):
資料名:
巻: 30  号:ページ: 45-46 (J-STAGE)  発行年: 2012年
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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自動車産業をはじめ,輸出産業は海外企業と厳しい競争を強いられ,生産コスト削減策として無人の自動化が進められてきた。しかし,自動化設備が大型化・無人化したこと,人と隔離したために生産ラインの維持管理に多数の要因が必要となりコスト上昇を招いた。そこで,最終品質は人間が確認し,つらい作業はロボットが行う,人とロボットの共存する協働化を目指した。自動車の最終組立工程におけるウィンドウ搭載作業を作業者1人とロボット1台の協働で行う「ウィンドウ搭載アシスト」を開発し,トヨタ自動車の生産ラインで実用化した。本質的安全設計,ウィンドウ搭載作業の技能,操作意図の自動判別,技能支援開発プロセス等に言及した。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
自動車製造  ,  生産工程一般 
引用文献 (3件):

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