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J-GLOBAL ID：201202277621527990   整理番号：12A0553554

人の手感をロボットで実現!!目で距離を掴み,手感覚で作業する,次世代産業ロボットの開発

資料名： IHI技報  (Journal of IHI Technologies)
巻： 52  号： 1  ページ： 12-15  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： F0090A  ISSN： 1882-3041  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,製品の短ライフサイクル,多品種少量生産に対処したセル生産方式に適するロボットの開発が進んでいる。本文では,IHIは自社用エンジンとターボチャージャの組立工程に適用する精密組立ロボットシステムを開発し,その全容について言及している。それらは,セル生産方式の産業用ロボット,IHI精密組立ロボットシステム,速度の切替,システムの多彩なメリット(チョコ停にも威力),ターボチャージャを器用に組立てるロボット,ロボットシステムの展望の項で紹介している。

シソーラス用語： *セル生産システム ,  *組立ロボット ,  組立 ,  運動制御 ,  産業用ロボット ,  システム設計
準シソーラス用語： 微細組立

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  手 ,  ロボット ,  感覚 ,  次世代 ,  産業ロボット ,  開発