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J-GLOBAL ID：201202278587353747   整理番号：12A1074233

モバイルロボットによる無線センサ網の整備

Servicing Wireless Sensor Networks by Mobile Robots

著者 (4件)： LI Xu (Inria Lille-Nord Europe) ,  FALCON Rafael (Univ. Ottawa) ,  NAYAK Amiya (Univ. Ottawa) ,  STOJMENOVIC Ivan (Univ. Ottawa)
資料名： IEEE Communications Magazine  (IEEE Communications Magazine)
巻： 50  号： 7  ページ： 147-154  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： B0780B  ISSN： 0163-6804  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線センサ網(WSN)が社会を変革する程に発展して,近年はWSNとロボットのネットワーク(WSRN)を構成してWSNの保守整備を移動ロボットで無人で行なう研究が始まった。本稿ではWSRNを2つの観点から述べた。第1の観点はロボットへのタスク割り当てであり,タスクのシングルとマルチ,ロボットのシングルとマルチ,時間の即時と予約の3種の項目の組み合わせに分け,火災消火やオークションの例で割当て方の分類を述べた。第2の観点はロボットのタスク実行であり,これに必要な機能として故障したセンサノードを探索する例での移動スケジューリング,および,センサの観測データの収集を例にあげた。特にロボットが巡回しシンクノードとしてデータを収集する場合,一般のWSNでシンクノード周辺のセンサノードが他のセンサからのデータ中継でリソースを過剰消費するホットスポット問題が解決し,さらに,究極的には全センサをロボットが巡回してデータ収集すればセンサノードの消費電力が極限まで低減できるとした。

シソーラス用語： エージェント ,  自律系 ,  *ロボット ,  *センサネットワーク ,  資源割付 ,  消火 ,  入札 ,  端末装置 ,  スケジューリング ,  ネットワークアーキテクチャ ,  ホットスポット ,  消費電力 ,  *ネットワーク管理
準シソーラス用語： オークション ,  シンクノード ,  センサノード ,  タスク割当 ,  モバイルエージェント ,  *無線センサ網

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  通信網  (ND07030A) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： モバイル ,  ロボット ,  無線センサ網 ,  整備