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J-GLOBAL ID：201202278804714559   整理番号：12A0062865

CPGに基づく3D神経筋骨系の歩行モデルのロバスト制御

Robust control of CPG-based 3D neuromusculoskeletal walking model

著者 (4件)： KIM Youngwoo (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  TAGAWA Yusuke (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  OBINATA Goro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  HASE Kazunori (Tokyo Metropolitan Univ., Hachioji-shi, Tokyo, JPN)
資料名： Biological Cybernetics  (Biological Cybernetics)
巻： 105  号： 3-4  ページ： 269-282  発行年： 2011年10月 
JST資料番号： B0374A  ISSN： 0340-1200  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： CpG ,  3D ,  神経筋 ,  歩行モデル ,  ロバスト制御