文献

J-GLOBAL ID：201202279024312226   整理番号：12A1101950

多項式非線形システムの二乗和ベース入力・状態の安定性解析

Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems

著者 (1件)： ICHIHARA Hiroyuki (Meiji Univ., Kawasaki, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 5  号： 4  ページ： 218-225  発行年： 2012年07月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力・状態安定性(ISS:Input-to-State Stability)は,システムへの入力が考慮されているという意味で,非線形システムに対する安定性の高度な概念である。本論文では,多項式非線形システムのためにISSを分析するための数値的に扱いやすい条件を提案した。この条件は,二乗和(SOS)多項式を含む実行可能な問題であるSOS問題として定式化された。この問題の解は,半正定値計画問題を解くすることにより得られる。主要な技術は,多項式として実際の非負領域上の逆写像を持つクラスK_∞関数を,明確にすることである。本論文では,また,サブシステムのカスケード接続用とフィードバック相互接続システムのための数値敵の扱いやすいISS条件を提供した。いくつかの例が,開発した分析条件を示すために提示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *多項式 ,  *非線形系 ,  *安定性解析 ,  *数理計画法 ,  *縦続接続 ,  *フィードバック ,  *半定値計画法
準シソーラス用語： カスケード接続 ,  安定性解析法 ,  *半正定値プログラミング ,  半正定値計画法 ,  *非線形システム

分類 (3件)： 計測学一般  (AD01000Q) ,  システム・制御工学一般  (IA01010A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (25件)：

• [1] H.K.Khalil:Nonlinear Systems,third edition,Prentice Ha11,2001.
• [2] P.A.Parrilo:Structured Semidefinite Programs and Semial-gebraic Geometry Methods in Robustness and Optimization,Ph・D・dissertion, California Institute of Technology,2000.
• [3] G.Chesi,A.Garulli,A.Tesi,and A.Vicion:Homoge-neous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems,Lecture Notes in Control and Information Sciences Vo1.390,Springer,2009.
• [4] H.Ichihara:Optimal control for polynomial systems using ma-trix sum of squares relaxations,IEEE Transactions on Auto-matic Control, VbL.54,No.5,pp.1050-1055,2009.
• [5] Z. Jarvis-Wloszek,R.Feeley,W.Tan,K.Sun,and A.Packard:Control applications of sum of squares programming,Positive Polynomials and Control,Lecture Notes in Control and lnfor-mation Sciences Vo1.312,Springer,pp.3-22,2005.

タイトルに関連する用語 (3件)： 多項式 ,  非線形システム ,  安定性解析