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J-GLOBAL ID：201202279257442154   整理番号：12A1442311

効率的なサッカーロボットの定位のためのフィールドラインの仕組みの利用

Utilizing the Structure of Field Lines for Efficient Soccer Robot Localization

著者 (2件)： SCHULZ Hannes (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  BEHNKE Sven (Univ. Bonn, Bonn, DEU)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 14  ページ： 1603-1621  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボカップ競技会等でサッカーロボットが解決しなければならない鍵となる知覚のタスクの中の1つ,フィールド上での自己定位について記述した。ロボカップのルールで,専らカラーをベースとしたフィールドでの定位が抑制されると,問題は難解となる。フィールドの大きさが増すと,フィールドの境界のマーカーやゴールが小さくなり,カラフルでなくなっていくので,わずかな環境の手掛かりに依存し,フィールドラインは特徴の1つとして重要となる。サッカーフィールド上でのラインに基づく自己定位の方法について記述した。この方法は2009から2011年ロボカップティーンサイズで勝ったヒューマノイドサッカーロボットで用いられた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *定位 ,  コンクール ,  *境界
準シソーラス用語： サッカーロボット ,  RoboCup ,  ヒューマノイド【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： サッカー ,  ロボット ,  定位 ,  フィールド ,  仕組み