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J-GLOBAL ID:201202279629330331   整理番号:12A0924509

視覚障碍者向け能動的歩行器のガイドロボットの開発-視覚障碍者のためガイドロボット-

Development of a Guide Robot for Visually Impaired People-Guide Robot for Visually Impaired People-
著者 (2件):
資料名:
巻: 112  号: 63(MBE2012 1-11)  ページ: 41-44  発行年: 2012年05月18日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究ではガイドロボットで利用者が目的地まで辿り着くことができるようなシステムを提案する。また,距離情報が読み取れるレーザレンジファインダ(LRF)を用いて,障害物検知を早い段階で行い,その情報を音や音声を用いてユーザに伝えるようにした。ロボットの本体にパソコンとWebカメラ,レーザレンジファインダ,バッテリー,車イス用電動ユニットを搭載したものである。PCで目的地を選択することによって,自立的に移動できるようにした。(著者抄録)
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分類 (1件):
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人工知能 
引用文献 (8件):
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