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J-GLOBAL ID：201202279629330331   整理番号：12A0924509

視覚障碍者向け能動的歩行器のガイドロボットの開発-視覚障碍者のためガイドロボット-

Development of a Guide Robot for Visually Impaired People-Guide Robot for Visually Impaired People-

著者 (2件)： 吉田卓矢 (富山大 工) ,  CAPI Genci (富山大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 63(MBE2012 1-11)  ページ： 41-44  発行年： 2012年05月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではガイドロボットで利用者が目的地まで辿り着くことができるようなシステムを提案する。また,距離情報が読み取れるレーザレンジファインダ(LRF)を用いて,障害物検知を早い段階で行い,その情報を音や音声を用いてユーザに伝えるようにした。ロボットの本体にパソコンとWebカメラ,レーザレンジファインダ,バッテリー,車イス用電動ユニットを搭載したものである。PCで目的地を選択することによって,自立的に移動できるようにした。(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行補助具 ,  *知能ロボット ,  開発 ,  *視覚障害者 ,  距離計 ,  ビデオカメラ ,  助成 ,  *心身障害者 ,  Webカメラ ,  *アクティブ歩行器 ,  ガイドロボット ,  システム開発 ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： レーザレンジファインダ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• MORI, H. Robotic Travel Aid for the Blind : HARUNOBU-6. Second European Conference on Disability, Virtual Reality, and Assistive Technology, 1998. 1998
• BRUSNIGHAN, D. A. Orientation aid implementing the global positioning system. 15th IEEE Annual Northeast Bioengineering Conference, 1989. 1989, 33-34
• LOOMIS, J. GPS-based navigation systems for the visually impaired. Fundamentals of Wearable Computers and Augmented Reality. 2001, 429-446
• MAKINO, H. Development of navigation system for the blind using GPS and mobile phone combination. IEEE Int. Conf. of Engineering in Medicine and Biology, 1997. 1997, 2, 506-507
• UEDA, T. Visual Information Assist System Using 3D SOKUIKI Sensor for Blind People-System Concept and Object Detecting Experiments-. IECON'06 The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Proceedings, Nov. 2006, 3058-3063

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚障碍者 ,  歩行器 ,  ガイドロボット ,  開発