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J-GLOBAL ID：201202279679460821   整理番号：12A1729508

剛体群のクォータニオン平衡に関する安定性と安定化について

On the stability and stabilization of quaternion equilibria of rigid bodies

著者 (3件)： SCHLANBUSCH Rune (Dep. of Scientific Computing, Electrical Engineering and Space Technol., Narvik Univ. Coll., PB 385, AN-8505 Narvik, NOR) ,  LORIA Antonio (CNRS, LSS-Supelec, 3 Rue Joliot Curie, Gif sur Yvette, FRA) ,  NICKLASSON Per Johan (Dep. of Scientific Computing, Electrical Engineering and Space Technol., Narvik Univ. Coll., PB 385, AN-8505 Narvik, NOR)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 48  号： 12  ページ： 3135-3141  発行年： 2012年12月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： 剛体 ,  平衡 ,  安定性 ,  安定化