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J-GLOBAL ID：201202280845947562   整理番号：12A1706101

地面に基づくLiDAR(光検知測距)を用いた地勢の分類と木の幹の同定

Terrain Classification and Identification of Tree Stems Using Ground-Based LiDAR

著者 (5件)： MCDANIEL Matthew W. (Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts) ,  NISHIHATA Takayuki (Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts) ,  BROOKS Christopher A. (Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts) ,  SALESSES Phil (U.S. Army, Alexandria, Virginia) ,  IAGNEMMA Karl (Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 29  号： 6  ページ： 891-910  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 森の分類やモデリングはリモートセンシングにおける主要な課題であり,地勢の正確なモデリングは,無人陸上車両(UGVs)の自律的ナビゲーションや林業における在庫管理にとって重要である。森の地勢でUGVが自律的に作動するためには,地表面の耐荷重性を同定できなければならない。長い距離を進むためには,林冠がGPSの信号を妨害した時でも,経路を辿る能力が必要である。軽量のLiDAR(光検知測距)スキャナーを用いて単一の視座から森の中の地表や木の幹をモデル化する新しい堅牢な方法について記述した。地表面を同定する2段階の方法を説明した。木の幹は円柱あるいは円錐としてモデル化された。地表面の評価は分類の精度が86.5%,地表からの高さの平均誤差は約4.7cmであった。

シソーラス用語： *リモートセンシング ,  移動 ,  自動車 ,  地形 ,  *GPS ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *GPS【位置決め】 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  UGV【自動車】 ,  地勢

分類 (2件)： 森林生物学一般  (FF02010T) ,  光学情報処理  (BD03060T)

タイトルに関連する用語 (8件)： 地面 ,  LIDAR ,  測距 ,  地勢 ,  分類 ,  木 ,  幹 ,  同定