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J-GLOBAL ID：201202282445445986   整理番号：12A1586967

ヒューマノイドサッカーロボットのためのオフライン歩み計画による実時間軌道生成

Real-Time Trajectory Generation by Offline Footstep Planning for a Humanoid Soccer Robot

著者 (3件)： SCHMITZ Andreas (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  MISSURA Marcell (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  BEHNKE Sven (Univ. Bonn, Bonn, DEU)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 7416  ページ： 198-209  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： オフライン ,  計画 ,  実時間 ,  軌道生成