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J-GLOBAL ID：201202283217168316   整理番号：12A1486615

自立駆動型パーソナルロボットの開発~物体の各角度における特徴の抽出~

著者 (2件)： 林英治 (九州工大) ,  伊藤敬佑 (九州工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.G14  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット市場において自律型ロボットのニーズは著しく高い。しかし,自律型ロボットの実現において,状況認識及び判断の。そこで本研究では,自律型パーソナルロボットが人間の補助動作を行う上で物体を認識,特定する処理に焦点を当てた。本年度の研究では対象物体内部の類似物体の内部のデザインやレイアウトの情報を特徴と呼び,目的物体の判断基準に追加し,より正確な物体認識システムの作成を目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： エージェント ,  *知能ロボット ,  *物体認識 ,  特徴抽出 ,  コンピュータビジョン ,  機械学習 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律エージェント ,  *自律学習 ,  *パーソナルロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自立 ,  パーソナルロボット ,  開発 ,  物体