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J-GLOBAL ID：201202284250513238   整理番号：12A1556278

撮像画像による床素材表面の摩擦係数の計測

Estimation of coefficient of static friction of a surface of floor tile by the photo image

著者 (1件)： 田村仁 (日本工大)
資料名： 日本工業大学研究報告  (Report of Researches. Nippon Institute of Technology)
巻： 42  号： 2  ページ： 513-516  発行年： 2012年09月25日 
JST資料番号： S0702A  ISSN： 0389-2514  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足歩行ロボットにおいて床の静摩擦係数は,動作制御の上で重要である。本研究では,カメラを用いて,非接触での床の静摩擦係数の推定を行った。撮像画像より得られる床素材表面から得られる特徴のうち,摩擦係数の大きさに相関がありそうなものとしては表面粗さの特徴が考えられる。これは素材表面のテクスチャに関わる物で,画像解析で特徴量を抽出する。

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *床材 ,  *摩擦係数 ,  テクスチャー測定器 ,  撮像 ,  *画像処理 ,  特徴抽出
準シソーラス用語： *二足歩行ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 撮像画像 ,  床 ,  素材表面 ,  摩擦係数 ,  計測