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J-GLOBAL ID：201202284349058982   整理番号：12A1449796

虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造~伝統芸能“文楽人形”の動きをロボットに最適化する研究を通して~

著者 (3件)： 松原正幸 (大阪芸術大) ,  北川学志 (大阪芸術大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2N2-1  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後普及する人間共存型ロボットには,“意味”だけでなく“感情”の伝達が求められる。伝統芸能「文楽」において,顔以外で感情表現を行う文楽人形の身体動作を研究分析し,ロボットに最適な感情表現のモーションパターン基本法則が抽出できた。17世紀,近松門左衛門が提唱した人形浄瑠璃における「虚実皮膜論」的な動きが明らかになり,この動きをロボットに実装し最適化できる新構造(骨格の伸縮)を有するロボットの仮説を立て,CGアニメ検証で精度を高めた。(著者抄録)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  *芸術 ,  *知能ロボット ,  表現 ,  証 ,  *生体適合性 ,  アニメーション ,  人間共生ロボット ,  *ヒューマノイドロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 感情表現 ,  虚実 ,  人間共存型ロボット ,  *人型ロボット ,  *生体親和性 ,  *文楽

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (10件)： 虚実 ,  皮膜 ,  動き ,  人 ,  親和性 ,  ロボット ,  伝統芸能 ,  人形 ,  最適化 ,  研究