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J-GLOBAL ID：201202285036307660   整理番号：12A1439502

ミリメートル規模の直径を持つ流体人工筋肉の製作とキャラクタリゼーション

Fabrication and characterization of fluidic artificial muscles having millimeter-scale diameters

著者 (2件)： HOCKING Erica G. (Univ. Maryland, MD, USA) ,  WERELEY Norman M. (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8341  ページ： 83410H.1-83410H.11  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直径がミリメートル規模の流体人工筋肉FAMの製作・実験・解析モデリングを示した。PETなど市販の材料で作り,圧縮空気で作動させて準静的挙動を実験で調べた。内圧552kPaで最大の遮断力と自由圧縮が生じた。力のバランスと仮想仕事の式を使って既存の解析モデルに対して実験結果を検証した。修正係数を含めた解析モデルを使うと,圧縮が低い小型FAMの実験における挙動を正確に推定できた。

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  *圧縮空気 ,  流体 ,  実験 ,  解析モデル ,  圧縮 ,  キャラクタリゼーション ,  気圧
準シソーラス用語： 空気圧

分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 規模 ,  直径 ,  流体 ,  人工筋肉 ,  製作 ,  キャラクタリゼーション