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J-GLOBAL ID：201202285724140280   整理番号：12A0674413

スマートCMOSカメラを装備した4d.o.f.圧電マイクログリッパ

Four d.o.f. Piezoelectric Microgripper Equipped With a Smart CMOS Camera

著者 (5件)： TAMADAZTE B. (Franche-Comte Electronique Mecanique Thermique et Optique-Sci. et Technol. (UMR 6174)) ,  PAINDAVOINE M. (Univ. Bourgogne, Dijon, FRA) ,  AGNUS J. (Franche-Comte Electronique Mecanique Thermique et Optique-Sci. et Technol. (UMR 6174)) ,  PETRINI V. (Franche-Comte Electronique Mecanique Thermique et Optique-Sci. et Technol. (UMR 6174)) ,  LE-FORT PIAT N. (Franche-Comte Electronique Mecanique Thermique et Optique-Sci. et Technol. (UMR 6174))
資料名： Journal of Microelectromechanical Systems  (Journal of Microelectromechanical Systems)
巻： 21  号： 2  ページ： 256-258  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： W0357A  ISSN： 1057-7157  CODEN： JMIYET  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1万フレーム/秒の高速64×64CMOS画素を集積化したMEMS超小型スマートCMOSイメージセンサを握り手上に統合した手の中サイズ微小眼構造を開発した。各画素は35×36μmであり,フォトダイオード,増幅器,二つの蓄積コンデンサ,及びアナログ算術部を含む。画像処理としてSobel演算子等を実装した。握り手は圧電アクチュエータを用いた4自由度微小把持から成る。

シソーラス用語： *イメージセンサ ,  MEMS ,  アクチュエータ ,  画像処理 ,  つかみ装置 ,  *ロボットハンド
準シソーラス用語： CMOSイメージセンサ ,  CMOSカメラ ,  スマートセンサ ,  圧電アクチュエータ ,  多自由度

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (4件)： CMOSカメラ ,  装備 ,  圧電 ,  マイクログリッパ