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J-GLOBAL ID：201202286453433755   整理番号：12A1449859

クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上

著者 (5件)： 奥谷啓太 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  吉田尚水 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3D1-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋外音環境理解は屋外で音源位置を探索し,種類を特定する,災害救助などにも有効な要素技術である。本研究では,広範囲移動可能なクワドロコプタにマイクロホンアレイを搭載し,実際に屋外で音源定位を行った。屋外では主に動的に変化するパワーの大きい雑音が問題となる。そこで雑音情報を逐次的に更新し,白色化する定位手法iGEVD-MUSICを提案し,その性能,性質の検証を行った。その結果,雑音環境が素早く変化する屋外において提案手法が有効であることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *音像定位 ,  救助 ,  音響アレイ ,  白化 ,  *音環境 ,  *ヘリコプタ ,  雑音 ,  *航空機騒音 ,  マイクロホンアレイ ,  災害救助 ,  *雑音環境 ,  *クワッドローター
準シソーラス用語： *クワドロコプタ ,  *音源定位 ,  白色化

分類 (2件)： 航空機騒音  (TE01020I) ,  音響測定  (BB03040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： クワドロコプタ ,  屋外 ,  音環境理解 ,  逐次 ,  雑音推定