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J-GLOBAL ID：201202286527126930   整理番号：12A1321483

速度測定に拠らない宇宙機群の姿勢協調制御

Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements

著者 (3件)： ZOU An-Min (Ryerson Univ., ON, CAN) ,  KUMAR Krishna Dev (Ryerson Univ., ON, CAN) ,  HOU Zeng-Guang (Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 20  号： 5  ページ： 1160-1174  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,宇宙機群に対する速度に拠らない姿勢協調制御の問題について研究し,不確実さの存在や速度測定がないという中で高精度の追跡と同期性能を実現する,無向接続コミュニケーショングラフに従った2通りの姿勢協調制御方式を開発した。この2通りの制御方式について,グラフ理論,線形減次オブザーバ,スライディングモードオブザーバ,適応制御,Chebyshevニューラルネットワーク(CNN)の助けを借りて解析した。最終的には理論解析を加えたシミュレーション結果から,パラメータの不確実性と外乱の両方が存在する中で,速度に拠らない姿勢協調制御に対する制御則の有効性を明らかにした。さらに,両方の制御則に対する全体的な閉ループ系の安定性をLyapunovベ-スの手法で保証した。

シソーラス用語： 速度測定 ,  宇宙飛行体 ,  *姿勢制御 ,  無向グラフ ,  グラフ理論 ,  システムオブザーバ ,  適応制御 ,  安定性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  オブザーバ【システム】 ,  スライディングモードオブザーバ ,  *宇宙機

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 速度測定 ,  宇宙機 ,  姿勢 ,  協調制御