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J-GLOBAL ID：201202287995132804   整理番号：12A0104614

震災を乗り越えて歩む日本の技術 InfoBalloonとがれき工学-災害に強い社会に向けた二つの取り組み-

著者 (1件)： 小野里雅彦 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 78  号： 1  ページ： 23-26  発行年： 2012年01月05日 
JST資料番号： F0268C  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では災害用係留型情報気球(InfoBalloon)および倒壊木造家屋からの救命救助活動支援を目的としたがれき工学の研究について紹介し解説した。主な内容項目を次に示した。1)はじめに;災害に直面したときの地域社会のフェイルセーフの仕組みに決定的に不足している科学技術,InfoBalloonとがれき工学の研究経緯,2)被災地の情報阻害:災害発生時における被災地の情報阻害の模式図とその概要,3)災害用係留型情報気球InfoBalloon:InfoBalloonの5つの役割(連続的監視,情報配信,無線通信中継,InfoBalloon間通信,ランドマーク),係留気球の課題と解決アプローチ,InfoBalloonの構造と係留方式,InfoBalloonの応用分野など,4)がれきに対する工学の必要性:がれき工学の5つの研究領域(倒壊対象論,がれき形成過程論,がれき形態論,がれき内被災者探索論,がれき救出過程論),5)ディジタルがれきモデルによるアプローチ:家屋モデルと倒壊プロセスおよびそのディジタルがれきモデルの外部出力結果,局所最大空球によるがれき内部空間の構造化,6)東日本大震災と原発事故で考えさせられたこと:システムや技術の完成度が不十分であること,津波と原発事故により阪神淡路大震災と災害の様相が大きく異なること,今後の課題など。

シソーラス用語： 災害調査 ,  *工学 ,  *気球 ,  災害復旧 ,  救助 ,  情報管理 ,  係留 ,  *技術開発
準シソーラス用語： *がれき工学 ,  災害救助 ,  *災害情報 ,  *情報気球 ,  情報阻害

分類 (1件)： 自然災害  (RA02030M)

引用文献 (7件)：

• 1) 矢島信之他:気球工学,コロナ社,(2000).
• 2) 高森年他:レスキューロボット機器研究会報告書,(社)日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門研究会,(1997).
• 3) S. Tadokoro, ed. : Rescue Robotics—DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, Springer-Verlag, (2009).
• 4) 小野里雅彦:倒壊家屋の瓦礫を対象としたモデリングとシミュレーション,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1999) 771.
• 5) NVIDIA PhysX : http://developer.nvidia.com/physx

タイトルに関連する用語 (6件)： 震災 ,  日本 ,  がれき ,  工学 ,  災害 ,  社会