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J-GLOBAL ID：201202291736763259   整理番号：12A0224479

交通ロボティクスにおける障害物回避制御に関する研究

著者 (2件)： 橋本直樹 (千葉工大 大学院) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 20th  ページ： 147-150  発行年： 2011年12月06日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットを使用した移動システムである「交通ロボティクス」における,障害物回避制御の開発を行なった。本制御の目的は,障害物と衝突せずに効率よく走行することである。また,「交通ロボティクス」は自律ロボットと手動ロボットが共存する環境を想定している。そこで,本制御では,手動操縦のような明確なゴールの存在しない状況での障害物回避を提案する。さらに,実験機の機体特性であるステアリング軸を制御することによって進行方向を決定することも考慮した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *交通システム ,  *障害物回避 ,  *制御 ,  操舵装置 ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： *交通ロボティクス ,  *障害物回避制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 交通 ,  ロボティクス ,  障害物回避 ,  研究