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J-GLOBAL ID：201202292153788497   整理番号：12A1523833

行動特殊化のコストと利点

Costs and benefits of behavioral specialization

著者 (11件)： BRUTSCHY Arne (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  TRAN Nam-luc (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  BAIBOUN Nadir (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  BAIBOUN Nadir (ECAM, Inst. Superieur Industriel, Rue du Tir 14, 1060 Brussels, BEL) ,  FRISON Marco (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  FRISON Marco (DEIS-Cesena, Alma Mater Studiorum Universita di Bologna, Via Montalti 69, 47521 Cesena, ITA) ,  PINI Giovanni (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  ROLI Andrea (DEIS-Cesena, Alma Mater Studiorum Universita di Bologna, Via Montalti 69, 47521 Cesena, ITA) ,  ROLI Andrea (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  DORIGO Marco (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL) ,  BIRATTARI Mauro (IRIDIA, CoDE, Univ. Libre de Bruxelles, Avenue Franklin Roosevelt 50, 1050 Brussels, BEL)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 60  号： 11  ページ： 1408-1420  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,自律ロボットの群れの行動特殊化について研究した。研究された群れにおいては,ロボットは与えられた環境で時間と空間において確率的に表れる異なる種類のタスクを実行しなければならない。同じ種類のタスクを繰り返して作業するロボットが,学習により自分たちの性能を改善する環境を検討した。ロボットはタスクの選択行動を適応することにより学習を活用することができる。すなわち,性能を改善する種類のより高い確率を持つタスクを選択するのである。この行動の適応化を行動特殊化と呼ぶ。ロボットの群れを行動的に特殊化するタスクの配分方法を用いた。群れの性能に関する環境パラメータの影響について研究し,群れはうまく学習を活用できることを示した。しかし,特殊化には利点とコストの二律背反がある。異なる群れのサイズを使って多くの実験でこの二律背反を研究した。実験結果は主として空間性が特殊化のコストと利点に影響することを示す。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *群れ ,  *行動 ,  作業 ,  専門化 ,  原価 ,  概念 ,  *改良 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： タスク【ロボット】 ,  特殊化 ,  コスト ,  利点 ,  性能改善

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 行動 ,  特殊化 ,  利点