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J-GLOBAL ID：201202292215420866   整理番号：12A0653065

多様な特徴を用いた自己運動推定

Egomotion Estimation Using Assorted Features

著者 (2件)： PRADEEP Vivek (Microsoft Corp., Applied Sciences Group, Redmond, WA, USA) ,  LIM Jongwoo (Honda Res. Inst., Mountain View, CA, USA)
資料名： International Journal of Computer Vision  (International Journal of Computer Vision)
巻： 98  号： 2  ページ： 202-216  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： T0423A  ISSN： 0920-5691  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,キャリブレーション済みステレオ装置の二つの視野に跨るカメラ運動復元のための新しい最小ソルバを提案した。そのアルゴリズムでは4つの画像に跨る点および線の特徴の任意の多様な組合せを取り扱うことが可能であり,著名な点特徴の利点を保持しながら,うまく位置決めされ高信頼な形でトラッキングされた線特徴により強調されたビジュアル走行距離計測法パイプラインを促進する。提案手法の数学的フレームワークは,回転行列の三重焦点テンソル幾何学および四元数表現に基づく。シンプルな多項式システムを開発し,従来採用されていた直接線形/部分空間解と比較して,厳しいノイズの存在下においてもそのカメラ運動パラメータがよりロバストに抽出可能になるようにした。3点および線sfmアルゴリズムに対する包括的実験および比較によりこのことを示した。Copyright 2011 Springer Science+Business Media, LLC Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *動き推定 ,  *画像復元 ,  カメラ ,  特徴抽出 ,  追跡 ,  コンピュータビジョン ,  行列 ,  雑音 ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  画像再構成 ,  評価試験
準シソーラス用語： *カメラ運動復元 ,  トラッキング ,  回転行列 ,  三重焦点テンソル ,  ノイズ ,  運動からの構造復元

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己運動 ,  推定