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J-GLOBAL ID：201202292495170320   整理番号：12A0616811

高速デルタパラレルリンクロボット「ピクスター」

Fast Delta Parallel Link Robot “picKstar”

著者 (2件)： 中西徹弥 (川崎重工業株式会社) ,  南一弘 (川崎重工業株式会社)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 2  ページ： 157-159 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車・半導体関連企業の産業用ロボット導入台数は世界的な景気後退で低迷する中で,需要が高まっている太陽電池関連や景気に左右されにくい食品・医薬・化粧品をターゲットとし,業界の中で最も自動化が求められるピッキング作業において,高速性・高信頼性を実現した川崎重工のデルタ型パラレルリンクロボット「ピクスター」を紹介した。高速性能を実現した構造,高速動作中の静振性を維持するための高剛性,潤滑油の漏れに対する高信頼性,薬品洗浄に対する耐性を説明した。画像処理システムを用いた複数台ロボット・複数コンベヤの事例では,画像処理システムの構成,ロボット間でのデータ管理,扱ったワークの画像認識事例にも言及した。

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  運動能力 ,  信頼性 ,  *信頼性設計 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： パラレルマニピュレータ ,  パラレルメカニズム ,  *パラレルリンクロボット

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： デルタパラレルリンクロボット