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J-GLOBAL ID：201202292659776420   整理番号：12A1450239

Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成

著者 (4件)： 安藤義記 (電通大) ,  荒木孝弥 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4N1-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,Hierarchical Latent Dirichlet allocation(hLDA)を用いたロボットによる階層的な物体概念の形成を行う。LDAにnested Chinese restaurant processを導入することで,ロボットは取得した物体の情報から階層的な分類が可能となる。各階層におけるカテゴリのメンバは共通の特徴を有し,この共通した特徴に注目することで,物体概念だけではなく,その他の様々な概念をロボットは獲得することが可能となる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *物 ,  分類 ,  クラスタ化 ,  情報 ,  統計模型 ,  思考
準シソーラス用語： *カテゴリー分類 ,  階層的クラスタリング ,  聴覚情報 ,  概念形成

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  概念