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J-GLOBAL ID：201202293159943121   整理番号：12A1576773

時刻遅延を有するマルチセンサ車両懸架装置への応用を伴う分布推定融合

Distributed Estimation Fusion With Application to a Multisensory Vehicle Suspension System With Time Delays

著者 (3件)： LEE Seokhyoung (Gwangju Inst. Sci. and Technol., Gwangju, KOR) ,  JEON Moongu (Gwangju Inst. Sci. and Technol., Gwangju, KOR) ,  SHIN Vladimir (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 59  号： 11  ページ： 4475-4482  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形多重時刻遅延システムのための新しい分布融合フィルタリングシステムを提案した。マルチセンサ分布融合フィルタ(DFF)は,システムと測定モデルの両方において時刻遅延を有する局Kalmanフィルタ(LKFTD)の集合により形成される。この分散フィルタはマルチセンサ測定を処理できる並列構成であるので,もしいくつかのセンサが故障した場合に,より信頼性が高い。最適行列融合重みを計算するため,LKFTD間の再帰誤差相互カバー方程式を導入した。この融合フィルタの有効性を検証するため,マルチセンサ車両懸架装置に実装した。この実装により,この正確な相互カバーに基づいたDFFは,集中フィルタ(CFF)と推定DFF(DFFA)の間の最適な妥協であることが分かった。

シソーラス用語： 推定 ,  融合 ,  *センサ ,  交通機関 ,  *懸架装置 ,  *遅れ ,  Kalmanフィルタ ,  配置 ,  信頼性
準シソーラス用語： *マルチセンサ ,  *時刻遅延 ,  車両 ,  並列配置

分類 (2件)： 汎用プログラミング言語  (JD03051H) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 時刻遅延 ,  マルチセンサ ,  車両懸架装置 ,  応用 ,  分布推定 ,  融合