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J-GLOBAL ID：201202293561338404   整理番号：12A1442310

歩道橋における知的なシニアカ-の開発

Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway

著者 (6件)： TOMIZAWA Tetsuo (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  MURAMATSU Satoshi (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  SATO Masanori (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HIRAI Masataka (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KUDOH Shunsuke (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  SUEHIRO Takashi (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 14  ページ： 1577-1602  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車が通る道路では,多くのインフラや交通規則が存在するが,歩道では,人間とロボットは,明確なルールがない同じ場所を歩かなければならない。そのためランドマーク等が自転車や通行人のような未知の障害物でブロックされることもある。衝突のない安全なナビゲーションと堅牢な定位のために,4輪ロボットのためのグリッドマップとナビゲーションを用いる定位のためのシンプルで新規なアルゴリズムを提案した。また人を助けて荷物を移動させるために,与えられたコースに沿って自律的に動く知的ロボットカート,(シニアカ-)も開発した。本システムではセンサとして,3つのレーザスキャナーとオプティカルファイバージャイロスコープを用いた。

シソーラス用語： *歩道橋 ,  ロボット ,  *障害物 ,  標識 ,  レーザスキャナ ,  光ファイバ ,  *ジャイロスコープ
準シソーラス用語： ランドマーク ,  オプチカルファイバ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩道橋 ,  開発