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J-GLOBAL ID：201202293895804783   整理番号：12A1450117

遠隔操作型ロボットを用いた秋吉台長登銅山跡坑道探査

著者 (3件)： 久間英樹 (松江工高専) ,  福岡久雄 (松江工高専) ,  廣瀬誠 (松江工高専)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4G1-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本最古の銅山遺跡である秋吉台長登銅山10号坑の探査を行った。坑道内に岩石が散乱しているため,ロボットには横転しても起き上がることが可能な機構を付加した。探査の結果,平均断面形状横約1.0m×縦約1.2mで他の鉱山の様に均一化されていなかった。傾斜角は約50degであり斜坑と確認できた。また定量データを利用してミニュチア模型の製作も行った。これらから本坑道は,自然に生成された鍾乳洞内に堆積した鉱石を,採掘した跡であると推測できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  台地 ,  *坑道 ,  *産業用ロボット ,  傾斜角 ,  鍾乳洞 ,  斜坑 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： 秋吉台 ,  *探鉱坑道 ,  *探査ロボット

分類 (1件)： 鉱山保安一般  (UA04010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔操作 ,  ロボット ,  秋吉台 ,  銅山 ,  跡 ,  坑道 ,  探査