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J-GLOBAL ID：201202294925846679   整理番号：12A1547728

多DOF圧電アクチュエータにおける多変数クリープのモデリングと補償

Modeling and Compensation of Multivariable Creep in multi-DOF Piezoelectric Actuators

著者 (1件)： RAKOTONDRABE Micky (FEMTO-st Inst., CNRS, Besancon, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4577-4581  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多自由度(DOF)をもつ圧電アクチュエータでは各軸に沿うクリープに加えて,クリープの結合がその制御をきわめて困難にする。本稿では多DOF圧電アクチュエータにおけるクリープ現象のモデリング,同定,補償を提案した。これは以前に著者らが提示した一変数クリープのモデリングと補償を拡張したものであった。提案法の主な利点は各軸に対するクリープを除去し,軸相互間のクリープの結合を解除することであった。さらに定めたモデルに補償が直接結びついているために補償法は簡単で実現容易であった。実験を2DOF圧電アクチュエータについて行い,提案法の有効性を検討し確認した。

シソーラス用語： *圧電素子 ,  *アクチュエータ ,  自由度 ,  クリープ ,  多変数系 ,  *モデリング ,  補償
準シソーラス用語： 圧電アクチュエータ ,  多自由度

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電アクチュエータ ,  多変数 ,  クリープ ,  モデリング ,  補償