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J-GLOBAL ID：201202294974798477   整理番号：12A1547679

ロボティックスと構造生物学における立体配座探索のための回転のほぼ均一サンプリング

Almost-Uniform Sampling of Rotations for Conformational Searches in Robotics and Structural Biology

著者 (2件)： YAN Yan (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  CHIRIKJIAN Gregory S. (Johns Hopkins Univ., MD, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4254-4259  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 計算構造生物学へのロボット動き計画からの領域レンジングについて検討した。プラトニック固体の回転対称オペレーションセンタの同一Voronoiセルへ分解する,回転グループをサンプリングするための新しい方法について調べた。結晶にパックされたマクロ分子の人工モデルの衝突なし配置の計算を例示した。それぞれのセルの中で,指数座標でデカルト座標を使用して,分解能のそれぞれのレベルで,ほぼ均一サンプリングを達成した。多くの座標を貯蔵する必要がない。ロボティックスと構造生物学の分野で使用することができる。

シソーラス用語： 工学 ,  分子生物学 ,  試料採取 ,  動力学 ,  構造解析 ,  *Voronoi図
準シソーラス用語： サンプリング【試料採取】 ,  ロボット動力学 ,  ロボティックス ,  *構造生物学 ,  *立体配座探索

分類 (2件)： 生物物理的研究法  (EA03020V) ,  分子の立体配置・配座  (BH05022J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボティックス ,  構造生物学 ,  立体配座探索 ,  サンプリング