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J-GLOBAL ID：201202295177735156   整理番号：12A1079760

固定少数点デジタル実装に対し高い構造的頑強性を持つ共振制御器

A Resonant Controller With High Structural Robustness for Fixed-Point Digital Implementations

著者 (6件)： KHAJEHODDIN Sayed Ali (Queens Univ., ON, CAN) ,  KHAJEHODDIN Sayed Ali (SPARQ Systems Inc., ON, CAN) ,  KARIMI-GHARTEMANI Masoud (Queens Univ., ON, CAN) ,  KARIMI-GHARTEMANI Masoud (Mississippi State Univ., MS, USA) ,  JAIN Praveen K. (Queens Univ., ON, CAN) ,  BAKHSHAI Alireza (Queens Univ., ON, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Power Electronics  (IEEE Transactions on Power Electronics)
巻： 27  号： 7-8  ページ： 3352-3362  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： D0211B  ISSN： 0885-8993  CODEN： ITPEE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正弦波指令の追尾又は正弦波外乱の排除は,多くの応用で必要な制御目的である。この場合PID制御器は,定常状態の零誤差を保証しないが,R(共振)制御器は,その中心周波数でループに無限大利得を導入することでこの目的を達成できる。著者等は,R制御器の式を極座標に変換し,PFR(極形式共振器)と名付けた新規のR制御器を導入した。そしてPFRが,従来のR制御器ではδ領域変換を用いて達成されていた高サンプリング周波数応用におけるワード長制限に対する頑健性を持つことを示した。PFRは,R制御器と入出力は等価であるが,その状態変数の動特性は非線形であり,デジタル効果が影響するデジタル基盤に実装された場合には異なる特性を持つため,その頑健さの完全な解析は挑戦的に見えるが,著者等は,シミュレーション及び実験により裏付けられた簡単化された解析によりPFRの有効性を示し,更にPFRは,システム周波数が一定でない場合に対し,制御器パラメータの適応的調整無で拡張できることを示した。

シソーラス用語： *ディジタル制御 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  *共振 ,  構造特性 ,  固定小数点演算 ,  周波数 ,  状態変数 ,  動特性 ,  非線形系 ,  シミュレーション ,  パラメータ
準シソーラス用語： サンプリング周波数 ,  制御パラメータ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： デジタル ,  実装 ,  共振制御器