文献

J-GLOBAL ID：201202295526531610   整理番号：12A0993681

農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発

Development of Worker Position and Posture Detection System Using PTZ Camera for Intelligent Agricultural Work Assistance

著者 (6件)： 森尾吉成 (三重大 大学院生物資源学研究科) ,  井樋謙太朗 (セントラル硝子) ,  川津匡量 (浜松ホトニクス) ,  豊島亮 (ヤマザキマザック) ,  大西達也 (三重大 大学院生物資源学研究科) ,  村上克介 (三重大 大学院生物資源学研究科)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 74  号： 4  ページ： 301-311  発行年： 2012年07月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業者の位置や行動パターンを追跡し,作業の流れを理解できる知的農作業者支援システムは,作業負荷を軽減し,作業効率を向上させる方法として期待される。本研究では,1台のPan-Tilt-Zoomカメラと,赤と青の組み合わせが4通りあるカラーマーカ付き作業服,さらにカラーマーカを検出可能な2種類のparticle filterを用いて,作業通路上の作業者の位置と姿勢を同時に検出する画像処理システムを開発した。実験では,提案システムが,観察される圃場通路上で歩行や,立位姿勢や座位姿勢で腕を前後移動させた際の作業者の位置を,38mの距離範囲で,約1mの分解能で検出できる結果を得た。さらに8つに分類した作業姿勢を例外なく検出できる結果も示した。実験結果から,開発したシステムは,農作業者の位置や行動をリアルタイムに追跡するために利用できることが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： 作業 ,  検出 ,  *姿勢 ,  システム ,  計算機利用システム ,  カメラ ,  画像処理システム ,  農作業 ,  *位置検出 ,  パンチルトズームカメラ ,  *農業従事者
準シソーラス用語： *農民 ,  *検出システム ,  支援システム

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• 井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介, 松田成未, 長田真太郎, 東広志, 2007. パン・チルト・ズームカメラおよびカラー作業服を用いた圃場内作業者追跡システムの開発, 農業機械学会関西支部, 第102号, 63.
• 井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介, 2008. 農作業支援のためのパン・チルト・ズームカメラならびにカラー作業服用いた作業者追跡システムの開発, 農業機械学会関西支部報, 第103号, 68-69.
• Isard, M., Blake, A., 1998. Condensation-conditional density propagation for visual tracking, Int. J. Computer Vision, 29(1), 5-28.
• Jepsen, S. D., McGuire, K. Poland, D., 2010. Ohio AgrAbility fact sheet: from AEX-981.1-10 to AEX-981.8-10, http://agrability.osu.edu/factsheets.html, Accessed May. 13, 2011.
• 森尾吉成, 堀部和雄, 佐藤邦夫, 2004a. 知的作業支援のための作業者の追跡および動き表現, 農業機械学会誌, 66(3), 59-68.

タイトルに関連する用語 (6件)： 農作業 ,  支援 ,  PTZ ,  姿勢 ,  検出システム ,  開発