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J-GLOBAL ID：201202296520101180   整理番号：12A1672934

ニューマチック筋肉アクチュエーター制御のための動的ヒステリシスモデルによる適応ヒステリシス補償

Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator

著者 (3件)： KOSAKI Takahiro (Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.) ,  MINESAKI Ayuto (Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.) ,  SANO Manabu (Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.)
資料名： Journal of Environment and Engineering (Web)  (Journal of Environment and Engineering (Web))
巻： 7  号： 1  ページ： 53-65 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0025A  ISSN： 1880-988X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報は,ニューマチック筋肉アクチュエーター(PMAs)におけ...

シソーラス用語： 生体工学 ,...

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分類 (1件)： 生体工学一般  (EL01000S)

引用文献 (11件)：

• (1) Beater, P., Pneumatic Drives, (2007), Springer.
• (2) Kadota, K., Akai, M., Kawashima, K., and Kagawa, T., Development of Power-Assist Robot Arm using Pneumatic Rubber Muscles with a Balloon Sensor, Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (2009), pp. 546-551.
• (3) Jamwal, P. K., Xie, S., and Aw, K. C., Design Analysis of a Pneumatic Muscle Driven Wearable Parallel Robot for Ankle Joint Rehabilitation, Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, (2010), pp. 403-408.
• (4) Kelasidi, E., Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G., and Manesis, S., A survey on pneumatic muscle actuators modeling, Proceedings of 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (2011), pp. 1263-1269.
• (5) Mayergoyz, I. D., Mathematical Models of Hysteresis and Their Applications, (2003), Elsevier.

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋肉 ,  アクチュエーター ,  ヒステリシスモデル ,  適応 ,  ヒステリシス補償