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J-GLOBAL ID：201202296606552320   整理番号：12A1463025

多解像度モデルベース交通信号検出と追跡

Multi-resolution model-based traffic sign detection and tracking

著者 (3件)： MARINAS Javier (Universidad Politecnica de Madrid) ,  SALGADO Luis (Universidad Politecnica de Madrid) ,  CAMPLANI Massimo (Universidad Politecnica de Madrid)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8437  ページ： 84370W.1-84370W.13  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先端運転者支援システム(ADAS)分野における研究課題の1つとして,自動交通信号検出と認識の問題がある。この問題に対して多様な手法が多様な条件設定の下に提案されている。本論文では,既存の手法や検出器を考慮に入れ,実時間処理を念頭に計算効率を考慮に入れて,それら元のアルゴリズムを上回る性能を与える一連の効率的な手段を提案した。提案手法においては,ピクセル単位カラーベースセグメンテーション戦略とそれに続く標準の連結要素解析フェーズを介して一連の仮説を生成する。交通信号の空間的特性も考慮に入れる。さらには,時間的情報も追跡段階で考慮する。カラーベースセグメンテーションはベイズ分類戦略を介して行う。多解像度アプローチを採択し,グローバル処理は低解像度画像にのみ適用する。候補領域が絞られた時点で最高解像度を適用する。こうして処理時間を短縮させた。

シソーラス用語： *物体認識 ,  運転者 ,  *運転支援システム ,  分解能 ,  モデルベース制御 ,  交通信号機 ,  実時間処理 ,  セグメンテーション ,  画像処理
準シソーラス用語： 画像セグメンテーション ,  交通信号 ,  多重解像度

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多解像度 ,  モデルベース ,  交通 ,  信号検出 ,  追跡