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J-GLOBAL ID：201202296744873740   整理番号：12A1449640

Rajiform型魚ロボットの制御のための状態観測と動的モデル作成法について

著者 (3件)： 池田将晃 (岡山大 大学院) ,  渡辺桂吾 (岡山大 大学院) ,  永井伊作 (岡山大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2F1-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,海底資源や水中の生態系の調査を目的とした水中ロボットが盛んに研究されている。また,ロボットのモデル作成法にはいくつかの種類があり,それぞれにモデル作成に必要な情報やモデル作成までの計算量などが異なる。本稿では,静音で機動性の高い魚ロボットの中でもRajiform型に注目し,Rajiform型魚ロボットの制御を行うためのいくつかのモデル作成法を取り上げ,より適格なモデル作成法について議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  魚類 ,  水中 ,  *モデリング ,  *エイ類 ,  遊泳 ,  動力学 ,  力学モデル ,  システム同定 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *魚ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  流体動力学一般  (BC02010G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 魚ロボット ,  観測 ,  動的モデル