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J-GLOBAL ID：201202297841801725   整理番号：12A1547542

Robonaut2ハンド--ツールとともに働く設計

The Robonaut 2 Hand-Designed To Do Work With Tools

著者 (9件)： BRIDGWATER L.B. (NASA, Texas) ,  IHRKE C.A. (General Motors, Michigan) ,  DIFTLER M.A. (NASA, Texas) ,  ABDALLAH M.E. (General Motors, Michigan) ,  RADFORD N.A. (NASA, Texas) ,  ROGERS J.M. (NASA, Texas) ,  YAYATHI S. (NASA, Texas) ,  ASKEW R.S. (NASA, Texas) ,  LINN D.M. (General Motors, Michigan)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3425-3430  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： NASAおよびジェネラルモーターズ(GM)は,宇宙遊泳宇宙飛行士に対して設計したツールの使用のオリジナルの任務の範囲を越え,広範囲の人間インタフェースと連動できるデバイスとして,Robonaut2(R2)ハンドを開発した。R2ハンドに対する重要な向上は,親指の自由度,全体的な関節の動き,強度,速度,ワイヤの低減および耐久性を含み,より器用となり,改善した力制御およびセンシングを有し,広範囲のツールを人間の手の動きにに近い把持を行い,作動できた。性能改善において,より低摩擦の駆動部品の使用および部品の手から前腕への再配置が重要であり,指および手掌におけるより多くのセンシングを可能とした。NASAおよびGMは,これらの性能が,人の労働力に有益に活用できる応用の同定を考察した。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  米国航空宇宙局 ,  宇宙飛行士 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  母指 ,  *ロボットジョイント ,  耐久性 ,  力制御 ,  ロボットフィンガ ,  検出 ,  器具 ,  手【生体】
準シソーラス用語： NASA ,  センシング ,  ツール ,  手掌

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ツール ,  設計