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J-GLOBAL ID：201202298046781968   整理番号：12A0312970

ゴルフスイングロボットの動作プラニング

Motion planning of a golf swing robot

著者 (4件)： XU Chunquan (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The Univ. of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu ...) ,  YANG Zhizhen (School of Computer and Information, Shanghai Second Polytechnic Univ., No. 2360, Jinhai Road, Shanghai 201209, CHN) ,  MING Aiguo (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The Univ. of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu ...) ,  SHIMOJO Makoto (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The Univ. of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu ...)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 22  号： 1  ページ： 13-23  発行年： 2012年02月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は2リンクゴルフスイングロボットの新しい動作プラニング法の研究を報告する。マニピュレータのダイナミクスの2つの基本特性(時間反転対称性と振子特性)を紹介した。前者はレストツーポイントプリインパクトスイング(バックスイングとダウンスイング)を調子を合わせて対称的なポイントツーレストスイングに反転させるのに用い,後者は比例積分プラス重力,ジョイント,および,反転したプリインパクトスイングとポイントツーレストフォロースルースイングを計画するカップリングトルク補償制御アルゴリズムを設計するために用いた。この方法を用いて,ゴルフスイングの正確なインパクトの位置と,打撃の速度制御および低い計算コストを得た。紹介した特性は一般の多回転関節平面マニピュレータに対しても真であり,提案した動作プラニングアルゴリズムはそれらにも実装できる。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 動作分析 ,  *マニピュレータ ,  作業計画 ,  速度制御 ,  *運動制御 ,  軌道制御
準シソーラス用語： *ゴルフスイング ,  *動作計画 ,  動作解析 ,  運動計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゴルフ ,  スイング ,  ロボット ,  プラニング