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J-GLOBAL ID：201202298380394886   整理番号：12A0424999

可変速モータ駆動に対する積分状態予測器付きアンチワインドアップPID制御器

Anti-Windup PID Controller With Integral State Predictor for Variable-Speed Motor Drives

著者 (2件)： SHIN Hwi-Beom (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR) ,  PARK Jong-Gyu (Gyeongnam Provincial Namhae Coll., Gyeongnam, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 59  号： 3  ページ： 1509-1516  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可変速モータ駆動に利用されるPID制御方式では,制御器出力が飽和すると,ワインドアップ現象が現われて性能低下をもたらす。本報では,この問題を改善するために,PI平面において積分ワインドアップを解析し,新しいアンチワインドアップPID制御器を提案した。そして,実験的に,これをパルス幅変調電圧形インバータ駆動の,ベクトル制御誘導電動機の速度制御に適用した。実際の制御においては,PID制御器の出力が飽和している間に,積分状態の定常状態値を予測し,PID制御器が線形範囲で動作を開始する時に,この予測値を積分状態の初期値として利用する。本提案のアンチワインドアップPID制御器によると,オーバシュートと設定時間のような制御性能は,線形範囲のPIDゲインによって決まるそれに似ている。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *状態推定 ,  *電動機駆動 ,  *速度制御 ,  *電動機 ,  電圧形インバータ ,  *システム設計 ,  システム同定
準シソーラス用語： アンチワインドアップPID制御器 ,  積分状態予測

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変速 ,  モータ駆動 ,  積分 ,  状態予測 ,  アンチワインドアップ ,  PID制御